大雄與朋友們對於暑假的露營地點意見不一，最後他們決定採納哆啦A夢的建議，前往大海中央露營！借助祕密道具「海底車」和「適應燈」的力量，五人展開海底露營之旅。他們發現了一艘沉船，並遇到神祕青年艾魯。原來，他是來自領土廣闊的海底王國「姆聯邦」的海底人！因為討厭陸上人，所以海底人對大雄一行人充滿戒心。「鬼岩城……開始活動了！」這個讓海底人畏懼的鬼岩城究竟是什麼？懷抱著對夥伴的信任，大雄一行人展開足以決定地球命運的大冒險！
村山功
編劇
矢嶋哲生
導演
主要演員
水田わさび
Doraemon (voice)
大原めぐみ
Nobita (voice)
かかずゆみ
Shizuka (voice)
木村昴
Gian (voice)
關智一
Suneo (voice)
千葉翔也
Eru (voice)
廣橋涼
Underwater Buggy (voice)
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